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TU Berlin

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Abschlussarbeitenbörse der Fakultät V

  • Institut für Strömungsmechanik und Technische Akustik (ISTA)
  • FG Numerische Fluiddynamik
  • FG Verbrennungskinetik
  • FG Technische Akustik
  • Institut für Mechanik (IfM)
  • FG Mechatronische Maschinendynamik
  • FG Kontinuumsmechanik und Materialtheorie
  • Institut für Psychologie und Arbeitswissenschaft (IPA)
  • FG Psychologie Neuer Medien und Methodenlehre
  • Institut für Luft- und Raumfahrt (ILR)
  • FG Raumfahrttechnik
  • Institut für Land- und Seeverkehr (ILS)
  • FG Kraftfahrzeuge
  • FG Fahrzeugantriebe
  • FG Integrierte Modellierung energieeffizienter Fahrzeugantriebsstränge
  • FG Verkehrssystemplanung und Verkehrstelematik
  • FG Entwurf & Betrieb Maritimer Systeme
  • Verkehrswesenseminar
  • Institut für Maschinenkonstruktion und Systemtechnik (IMS)
  • FG Konstruktion von Maschinensystemen
  • FG Konstruktion und Produktzuverlässigkeit
  • Abschluss-/Projekt-/Studienarbeiten am Fachgebiet
  • FG Methoden der Produktentwicklung und Mechatronik
  • FG Medizintechnik
  • FG Elektromechanische Konstruktionen
  • Abschlussarbeiten am FG EMK
  • Institut für Werkzeugmaschinen und Fabrikbetrieb (IWF)
  • FG Handhabungstechnik und Montagetechnik
  • FG Werkzeugmaschinen und Fertigungstechnik
  • FG Schweißtechnische Fertigungsverfahren
  • FG Nachhaltige Unternehmensentwicklung

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Institut für Strömungsmechanik und Technische Akustik (ISTA)

FG Numerische Fluiddynamik

FG Verbrennungskinetik

FG Technische Akustik

Abschlussarbeiten am Fachgebiet Technische Akustik

Untersuchung zum Effekt von Atemschutzmasken auf die Sprachverständlichkeit [1]

mehr zu: Untersuchung zum Effekt von Atemschutzmasken auf die Sprachverständlichkeit [2]

Untersuchungen zur akustischer Quelldetektion an rotierenden Maschinen [3]

mehr zu: Untersuchungen zur akustischer Quelldetektion an rotierenden Maschinen [4]

Untersuchung modenbasierter Verfahren zur Charakterisierung rotierender Schallquellen [5]

mehr zu: Untersuchung modenbasierter Verfahren zur Charakterisierung rotierender Schallquellen [6]

Untersuchungen zur kombinierten Wirkung von Geräuschen und Lichtverhältnissen auf das Langzeitgedächtnis [7]

mehr zu: Untersuchungen zur kombinierten Wirkung von Geräuschen und Lichtverhältnissen auf das Langzeitgedächtnis [8]

Finite-Elemente-Modellierung zweier Schalldämpferkonzepte zur Validierung semi-analytischer Modelle [9]

mehr zu: Finite-Elemente-Modellierung zweier Schalldämpferkonzepte zur Validierung semi-analytischer Modelle [10]

Validierung der Berechnung der Auffälligkeit von Schallquellen durch Kartierung mit Mikrofonarrays [11]

mehr zu: Validierung der Berechnung der Auffälligkeit von Schallquellen durch Kartierung mit Mikrofonarrays [12]

Master thesis: Role of soundscape in experiencing heritage sites [13]

mehr zu: Master thesis: Role of soundscape in experiencing heritage sites [14]

Experimentelle Untersuchung zum "Irrelevant Speech Effect": Der Einfluss emotionaler Prosodie auf die Gedächtnisleistung [15]

mehr zu: Experimentelle Untersuchung zum "Irrelevant Speech Effect": Der Einfluss emotionaler Prosodie auf die Gedächtnisleistung [16]

Masterarbeit Entwicklung eines recheneffizienten Mikrofonarrayverfahrens zur Charakterisierung kohärenter Schallquellen [17]

mehr zu: Masterarbeit Entwicklung eines recheneffizienten Mikrofonarrayverfahrens zur Charakterisierung kohärenter Schallquellen [18]

Masterarbeit Deep Learning zur Charakterisierung verschiedener Schallquellen basierend auf Mikrofonarraydaten [19]

mehr zu: Masterarbeit Deep Learning zur Charakterisierung verschiedener Schallquellen basierend auf Mikrofonarraydaten [20]

Masterarbeit Psychoakustische Untersuchung von Rollgeräuschen bei Schienenfahrzeugen [21]

mehr zu: Masterarbeit Psychoakustische Untersuchung von Rollgeräuschen bei Schienenfahrzeugen [22]

Masterarbeit Psychoakustische Untersuchungen zur Empfindung der Impulshaltigkeit [23]

mehr zu: Masterarbeit Psychoakustische Untersuchungen zur Empfindung der Impulshaltigkeit [24]

Institut für Mechanik (IfM)

FG Mechatronische Maschinendynamik

Abschlussarbeiten am Fachgebiet

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FG Kontinuumsmechanik und Materialtheorie

Abschlussarbeiten am Fachgebiet LKM

Masterarbeit „Untersuchung der statischen Seilkurve einer Polycal Drahtseilfeder in Abhängigkeit des Seiltyps, der Seillänge und der Geometrie der Trägerplatten“" [25]

Gegenstand dieser Arbeit ist die Untersuchung der Gestalt der Drahtseile im statischen Gleichgewicht in Abhängigkeit des Seiltyps, der Seillänge und der Trägerplatten. Sie umfasst folgende Arbeitspunkte: -Literaturrecherche zur Theorie der Drahtseile und Modelierungsansätze, -Aufstellen der eigenen Hypothese bzw. Modellierungsansatz, -Berechnung der Seilkurve für verschiedene Parametersätze mittels Matlab, -Experimentelle Verifizierung der Ergebnisse. mehr zu: Masterarbeit „Untersuchung der statischen Seilkurve einer Polycal Drahtseilfeder in Abhängigkeit des Seiltyps, der Seillänge und der Geometrie der Trägerplatten“" [26]

Masterarbeit „Analyse des Spannungszustandes einer Rechteckmembran mit zeitlich und örtlich varianten Randbedingungen“ [27]

Das Ziel dieser Arbeit ist die Entwicklung eines mathematischen Modells, welches den Spannungszustand von Rechteckmembranen in Abhängigkeit von zeitlich und örtlich varianten Randbedingungen abbildet. mehr zu: Masterarbeit „Analyse des Spannungszustandes einer Rechteckmembran mit zeitlich und örtlich varianten Randbedingungen“ [28]

Bachelor/Master "Experimentelle Untersuchung des Einflusses von Luft- und Körperschall auf die Anregung von zwei verschiedenen Gemälden während eines Fluges und einer LKW-Fahrt" [29]

Aufgrund der Vielzahl an Bildträgern, Malgründen, Bindemitteln und Pigmenten sind stellvertretend Gemäldedummies gleicher Machart in den Formaten DIN A3 und DIN A2 auf Leinwand Gegenstand dieses Themas. An den Testobjekten soll die Wirkung des Luft- und Körperschalls in jeweils zwei verschiedenen Transportkisten im Labor untersucht werden. mehr zu: Bachelor/Master "Experimentelle Untersuchung des Einflusses von Luft- und Körperschall auf die Anregung von zwei verschiedenen Gemälden während eines Fluges und einer LKW-Fahrt" [30]

Bachelor/Master "Modellierung des Einflusses von Luft- und Körperschall auf die Anregung von Gemälden" [31]

Gegenstand des Themas ist die Modellierung der Anregung von Gemälden durch Luft- und Körperschall. Dazu soll je ein Modell der tieffrequenten (bis zu wenigen hundert Hz) auf der Grundlage der Finite-Elemente-Methode sowie ein Modell zur hochfrequenten Anregung auf der Grundlage der Statistischen Energieanalyse entwickelt werden. mehr zu: Bachelor/Master "Modellierung des Einflusses von Luft- und Körperschall auf die Anregung von Gemälden" [32]

Masterarbeit „Experimentelle Untersuchung des Einflusses des Schwing- und Rückseitenschutz auf die mechanische Stabilität und das mechanische Schwingungsverhalten von Ölgemälden auf textilem Bildträger“ [33]

Das Ziel dieser Arbeit ist die Beurteilung verschiedener Schwingschutz- und Rückseitenschutzkonstruktionen im Hinblick auf die Eignung zur statischen Stabilisierung der Gemälde sowie der Reduktion der Schwingungen der Bilder und der Schockabsorption während der Ausstellung im Jüdischen Museum. mehr zu: Masterarbeit „Experimentelle Untersuchung des Einflusses des Schwing- und Rückseitenschutz auf die mechanische Stabilität und das mechanische Schwingungsverhalten von Ölgemälden auf textilem Bildträger“ [34]

Masterarbeit „Modellierung des Einflusses des Schwing- und Rückseitenschutz auf die mechanische Stabilität und das mechanische Schwingungsverhalten von Ölgemälden auf textilem Bildträger“ [35]

Das Ziel dieser Arbeit ist die Beurteilung verschiedener Schwingschutz- und Rückseitenschutzkonstruktionen im Hinblick auf die Entlastung der Gemälde während der Ausstellungsbetrieb und des Transportes auf der Grundlage einer strukturmechanischen Modellierung. mehr zu: Masterarbeit „Modellierung des Einflusses des Schwing- und Rückseitenschutz auf die mechanische Stabilität und das mechanische Schwingungsverhalten von Ölgemälden auf textilem Bildträger“ [36]

Institut für Psychologie und Arbeitswissenschaft (IPA)

FG Psychologie Neuer Medien und Methodenlehre

Abschlussarbeiten am Fachgebiet

Masterarbeit Kognitiv-ergonomische Gestaltung des Steuerstandes eines energieeffizienten Binnenschiffs [37]

Aufbauend auf bereits existierende Steuerstände moderner Binnenschiffe soll zunächst untersucht werden, welche Bedienelemente im Sinne des „Proximity-Compatibilty-Principle“ (Wickens, 1995) Aufgaben- bzw. mentale Nähe aufweisen. mehr zu: Masterarbeit Kognitiv-ergonomische Gestaltung des Steuerstandes eines energieeffizienten Binnenschiffs [38]

Masterarbeit Entwicklung und Evaluation eines Assistenzsystems für energieeffizientes Fahren am Beispiel eines Binnenschiffs [39]

Für die ELEKTRA wird ein Energiemanagementsystem entwickelt, welches es ermöglicht, die limitierte an Bord vorhandene Energie aus den beiden Energieträgern unter Berücksichtigung der Betriebssituation optimal zu kombinieren und zu nutzen, um die Wirtschaftlichkeit und damit Konkurrenzfähigkeit gegenüber konventionell angetriebenen Schiffen zu stärken. mehr zu: Masterarbeit Entwicklung und Evaluation eines Assistenzsystems für energieeffizientes Fahren am Beispiel eines Binnenschiffs [40]

Masterarbeit Entwicklung und Evaluation eines Anreizsystems zum energieeffizienten Fahren am Beispiel eines Binnenschiffs: Psychologische, ökonomische und ökologische Aspekte [41]

Um seine limitierte Energie optimal zu nutzen, wird das Schiff ELEKTRA auf den Wasserstraßen nicht so schnell unterwegs sein wie herkömmlich angetriebene Schiffe. Wie kann der Schiffsführer motiviert werden, energieeffizient zu fahren, während er von anderen Verkehrsteilnehmern regelmäßig überholt wird? mehr zu: Masterarbeit Entwicklung und Evaluation eines Anreizsystems zum energieeffizienten Fahren am Beispiel eines Binnenschiffs: Psychologische, ökonomische und ökologische Aspekte [42]

Institut für Luft- und Raumfahrt (ILR)

FG Raumfahrttechnik

Abschlussarbeiten am Fachgebiet

Bachelor's oder Master's Thesis: Entwurf einer Spannungsversorgungseinheit für eine wissenschaftliche Satellitennutzlast [43]

Im Rahmen der angebotenen Abschlussarbeit soll die Spannungsversorgungseinheit einer Stubsensornutzlast eines Mikrosatelliten für -200V, 500V und 1500V ausgelegt, gebaut und getestet werden. Der Umfang der Arbeit kann je nach angestrebtem Abschluss skaliert werden. mehr zu: Bachelor's oder Master's Thesis: Entwurf einer Spannungsversorgungseinheit für eine wissenschaftliche Satellitennutzlast [44]

Institut für Land- und Seeverkehr (ILS)

FG Kraftfahrzeuge

Abschlussarbeiten am Fachgebiet

Study & Teaching

Masterarbeit: An Integrated Estimator for Online Vehicle Mass and Road Slope based on IMU [45]

A significant number of mass estimation algorithms have been developed with longitudinal dynamics. However, most of these approaches are based on the method of constant vehicle mass and time-varying road grade. Although both vehicle mass and road grad could be identified, the nature of time-varying road grade could lead to significant disturbance for the precision of vehicle mass estimation. In addition, parameters including rolling resistance, drag coefficient and wind velocity are necessary, which also should be estimated. Consideration of the limitations about estimation approaches, a novel approach will be proposed in this task. In order to decouple the coupled influence of road grade on vehicle mass estimation, this task proposed a novel method for vehicle mass estimation based on frequency-information-extraction. Figure 1 shows that the principle of the MTWFFT method. Normally, the dynamic signals are directly obtained from measurements in the time domain. This task adopts vertical acceleration and angular velocity from IMU measurement which treats the vertical acceleration of the body mass as inputs in the dynamic equations. The estimation approach is based on the observation that the frequency spectrum of the both the vertical accelerometer and the motions angular rate significantly varies as a function of the vehicle loading mass and its distribution. This can be indicated by the instruction in Fig. 2, which shows the ratio index and the accelerometer spectra obtained where the same vehicle is facing the same road profile, but with different loading mass, located in the same position inside the vehicle. mehr zu: Masterarbeit: An Integrated Estimator for Online Vehicle Mass and Road Slope based on IMU [46]

Study & Teaching

Masterarbeit: Real-time Estimation the Position of Vehicle Center of Gravity based on IMU [47]

The position of a vehicle’s center of gravity (CoG) are used as an important parameter for vehicle safety control systems for improving handling stability, while it can be changed considerably according to various driving conditions. Therefore, in order to make vehicle safety control systems to have the better performance, it is essential to obtain the accurate CoG position. However, it is generally difficult to acquire the value of this parameter directly through sensors due to cost reasons. In this task, a practical algorithm for estimating vehicle’s CoG position in real time will be proposed. This algorithm is derived only based on pitch and roll movements of the vehicle. Figure 1, Vehicle dynamics model with roll and pitch movements. Moreover, the main differences in the proposed algorithm compared to previous studies is that it does not require information such as vehicle mass, vehicle moments of inertia, road grade or tire-road surface friction, which are difficult to acquire. In the proposed algorithm, the relationship between the tire vertical force and the corresponding Pitch&Roll angles are used to determine the CoG position. To demonstrate a practical use of the proposed algorithm, the tire vertical force distribution will be tested under variable loading position and payloads. The proposed CoG estimation algorithm and its practical use will be verified via simulations and experiments with using a test vehicle equipped with Inertial Measurement Unit (IMU). mehr zu: Masterarbeit: Real-time Estimation the Position of Vehicle Center of Gravity based on IMU [48]

Current News

Masterarbeit: Steering Feedback Torque Computation for Steer-by-Wire System Based on Artificial Neural Network [49]

Steer-by-Wire (SbW) is a highly prospective steering technology for intelligent vehicles. As the elimination of the mechanical connection between the steering wheel and the steered wheels, it becomes free to adjust steering characteristics for an SbW system, which contributes to improving steering sensitivity, steering stability, and handling performance. On the other hand, how to generate a proper artificial steering feedback torque comes to be a vital and challenging issue. The target of this research is to design a new method to calculate the desired steering feedback torque which provides the driver with a realistic steering feel, the same as in an electrical power steering (EPS) system. For this purpose, an artificial neural network (ANN, shown in Fig. 1) is adopted to estimate the steering feedback torque, as ANN is capable of learning complex non-linear correlations without requiring specific mathematical models. The development of this ANN requires certain steps. Firstly, piles of steering data are recorded by imposing various steering maneuvers in IPG CarMaker to the vehicle simulator coupled with the well-performed EPS steering testbench (Fig. 2) which is available in our Department Automotive Engineering. Secondly, the inputs of ANN are selected by parameter sensitivity analysis of the test data. Besides, the training and validation of this ANN are conducted based on the steering database. Overall, a proper approximation of the steering feedback torque for SbW system can be developed, which provides the driver with a similar feeling as an EPS system. mehr zu: Masterarbeit: Steering Feedback Torque Computation for Steer-by-Wire System Based on Artificial Neural Network [50]

Study & Teaching

Masterarbeit: Entwicklung einer Fahrzeugsteuerung für automatisiertes Fahren [51]

Die Entwicklung von automatisiertem Fahren ist sehr komplex und mit hohem Aufwand verbunden. Um zukünftig automatisiertes Fahren sowie deren Entwicklungsprozess untersuchen zu können, wird am Fachgebiet Kraftfahrzeuge ein Versuchsfahrzeug aufgebaut, das auf einem Serienfahrzeug basiert. Der Versuchsträger soll mit einer Fahrzeugsteuerung, Umfeldsensorik ausgestattet werden um letztlich automatisiert Fahren zu können. Im Rahmen der Arbeit soll ein existierendes Steuerungssystem analysiert und auf eine Echtzeit Entwicklungsumgebung übertragen werden. Bei der Analyse sollen die verschiedenen Funktionen, wie bspw. „Operator override“ dargestellt und überprüft werden, ob und wie diese mittels der Echtzeitentwicklungsumgebung umgesetzt werden können. mehr zu: Masterarbeit: Entwicklung einer Fahrzeugsteuerung für automatisiertes Fahren [52]

FG Fahrzeugantriebe

FG Integrierte Modellierung energieeffizienter Fahrzeugantriebsstränge

Abschlussarbeiten am Fachgebiet Integrierte Modellierung energieeffizienter Fahrzeugantriebsstränge

FG Verkehrssystemplanung und Verkehrstelematik

Abschlussarbeiten am FG Verkehrssystemplanung und Verkehrstelematik

Einfluss der Nachfrageverteilung bei Güterverkehrsmodellen in MATSim [53]

Im Rahmen der Abschlussarbeit sollen systematisch verschiedene Veränderungen an der Nachfragekonfiguration von bereits existierenden Szenarien vorgenommen, sowie die Ergebnisse hinsichtlich Güte der Lösung und Performanz verglichen und beurteilt werden. Im Zentrum steht die Frage in welche(n) Größeneinheiten die ortsgleiche Aufträge zusammengefasst oder aufgeteilt werden sollten um plausible Lösungen bei gleichzeitig relative geringer Rechenzeit zu erreichen. Bei der Modellierung und Simulation von Güterverkehr ist die Tourenplanung ein entscheidender Punkt. In der Tourenplanung werden sämtliche Fahrten zu den Aufträgen geplant. Dies umfasst die beiden Fragestellungen: Welcher Auftrag soll mit welcher Tour bedient werden und in welcher Reihenfolge die Aufträge innerhalb der Tour gefahren werden sollen. Neben der reinen Tourenplanung ist es auch möglich den dafür benötigten Fahrzeugbedarf mit zu ermitteln. mehr zu: Einfluss der Nachfrageverteilung bei Güterverkehrsmodellen in MATSim [54]

Einfluss der Aufteilung von Tourenplanungsproblemen bei Güterverkehrsmodellen in MATSim [55]

Im Rahmen der Abschlussarbeit sollen systematisch verschiedene Veränderungen in der Auftragsaufteilung auf ein oder mehrere Tourenplanungsprobleme in bereits existierenden Szenarien vorgenommen, sowie die Ergebnisse hinsichtlich Güte der Lösung und Performanz verglichen und beurteilt werden. Im Zentrum steht die Frage bis zu welcher Größe einzelne Tourenplanungsproblem gut gelöst werden können, ab welcher Größe eine Aufteilung sinnvoll ist und wie diese vorgenommen werden sollte. Bei der Modellierung und Simulation von Güterverkehr ist die Tourenplanung ein entscheidender Punkt. In der Tourenplanung werden sämtliche Fahrten zu den Aufträgen geplant. Dies umfasst die beiden Fragestellungen: Welcher Auftrag soll mit welcher Tour bedient werden und in welcher Reihenfolge die Aufträge innerhalb der Tour gefahren werden sollen. Neben der reinen Tourenplanung ist es auch möglich den dafür benötigten Fahrzeugbedarf mit zu ermitteln. mehr zu: Einfluss der Aufteilung von Tourenplanungsproblemen bei Güterverkehrsmodellen in MATSim [56]

Systematic evaluation of scaling in MATSim [57]

For computational efficiency reasons, MATSim scenarios are often run with sampled populations, i.e. a randomly chosen subset of the whole population of the study region. It is clear that network capacities need to be adjusted accordingly, such that congestion patterns remain the same also in case a sampled population is used. mehr zu: Systematic evaluation of scaling in MATSim [58]

Masterarbeit: Erstellung eines MATSim-Modells mittels TAPAS [59]

mehr zu: Masterarbeit: Erstellung eines MATSim-Modells mittels TAPAS [60]

FG Entwurf & Betrieb Maritimer Systeme

Aktuelle Themen für Bachelor- und Masterarbeiten

Evaluation der Möglichkeit zur Nutzung von Windantriebstechnik in der weltweiten Fährschifffahrt [61]

Mögliche Windantriebstechnologien und deren Eignung für die internationale Fährschifffahrt sollen evaluiert werden. mehr zu: Evaluation der Möglichkeit zur Nutzung von Windantriebstechnik in der weltweiten Fährschifffahrt [62]

Erstellung einer Methodik zur Bewertung des Sicherheitsempfindens von Passagieren auf kleinen und mittleren Schiffen [63]

Ziel der Arbeit ist eine Methodik zu erarbeiten, die objektive und berechenbare Schiffseigenschaften in ein allgemeines Sicherheitsempfinden von Passagieren überführt, um dieses in einer Bewertung des Schiffes zu berücksichtigen. mehr zu: Erstellung einer Methodik zur Bewertung des Sicherheitsempfindens von Passagieren auf kleinen und mittleren Schiffen [64]

Kleiner autonomer/teilautonomer Reinigungsroboter zur Reinigung von Schiffsrümpfen o.ä. von Bewuchs [65]

Zur Reinigung von Schiffsrümpfen im Unterwasserbereich ist ein Roboter zu entwickeln, der autonom oder zumindest teilautonom arbeitet. mehr zu: Kleiner autonomer/teilautonomer Reinigungsroboter zur Reinigung von Schiffsrümpfen o.ä. von Bewuchs [66]

Tool zur Bestimmung der Machbarkeit von Hebeprozessen am Beispiel des Bockkrans im Westhafen Berlin [67]

Aufbauend auf ein im Rahmen einer Arbeit entstandenes 3D-Modell soll ein Tool entwickelt werden, um die Machbarkeit von Hebeprozessen vorab bewerten zu können. mehr zu: Tool zur Bestimmung der Machbarkeit von Hebeprozessen am Beispiel des Bockkrans im Westhafen Berlin [68]

Cybersicherheit in der Binnenschifffahrt am Beispiel ELELKTRA - Herausforderungen und Lösungsansätze [69]

mehr zu: Cybersicherheit in der Binnenschifffahrt am Beispiel ELELKTRA - Herausforderungen und Lösungsansätze [70]

Dispersionsrechnung für die Ausbreitung von Wasserstoff beim Abblasen der H2-Tanks mit dem Ziel der Optimierung der Lage und Gestaltung der Abblaseöffnungen unter Berücksichtigung der Umgebung wie Landebrücken, Schleusen etc. [71]

mehr zu: Dispersionsrechnung für die Ausbreitung von Wasserstoff beim Abblasen der H2-Tanks mit dem Ziel der Optimierung der Lage und Gestaltung der Abblaseöffnungen unter Berücksichtigung der Umgebung wie Landebrücken, Schleusen etc. [72]

Einbindung von batterieelektrischen Schiffen in ein SMART-Grid [73]

Potentiale und Anwendungsszenarien von großen Speicherkapazitäten auf Schiffen zur Stabilisierung und Flexibilisierung von Stromnetzen. mehr zu: Einbindung von batterieelektrischen Schiffen in ein SMART-Grid [74]

Auslegung eines Energiespeichers für eine Ladestation [75]

Um große Energiemengen übertragen zu können wird ein entsprechend dimensioniertes und kostenintensives Netz benötigt. Bei geringen Nutzungszahlen und der Möglichkeit längerer Ladezeiten, wie in der Binnenschifffahrt üblich, könnten stationäre Energiespeicher für Ladestationen eine wirtschaftlichere Alternative darstellen. Ziel ist unter realistischen Annahmen einen solchen Energiespeicher auszulegen. mehr zu: Auslegung eines Energiespeichers für eine Ladestation [76]

Darstellung von Umweltmessdaten [77]

Am Berliner Westhafen werden durch unterschiedliche Messstationen sowohl gasförmige Immissionen als auch Wetterdaten erfasst. Im Rahmen einer Abschlussarbeit soll eine Webanwendung entwickelt werden, welche eine interaktive, grafische Darstellung der vorgenannten Daten ermöglicht. mehr zu: Darstellung von Umweltmessdaten [78]

Simulation des Bewegungsverhaltens eines UUV in Zwangslagen (BA/ MA) [79]

Simulation des Bewegungsverhaltens eines unbemannten Unterwasserfahrzeuges (UUV) im Zeitbereich. Implementierung einfacher Regler zur Einstellung von Zwangslagen im Raum und zur Trajektorien-Verfolgung. mehr zu: Simulation des Bewegungsverhaltens eines UUV in Zwangslagen (BA/ MA) [80]

Simulation eines geschleppten überaktuierten UUV (MA) [81]

Simulation eines überaktuierten geschleppten unbemannten Unterwasserfahrzeuges (UUV) im Zeitbereich. mehr zu: Simulation eines geschleppten überaktuierten UUV (MA) [82]

Auslegung und Validierung eines effizienten 3D gedruckten Propellers für ein AUV (BA/ MA) [83]

Untersuchung effizienzverbessernder Maßnahmen für Propeller zur Nutzung an unbemannten Unterwasserfahrzeuges (UUV). mehr zu: Auslegung und Validierung eines effizienten 3D gedruckten Propellers für ein AUV (BA/ MA) [84]

Untersuchung einer hydrodynamischen Verankerung bei Strömung für eine kompakte, mobile Meeresbodenstation (MA) [85]

Je stärker die Strömung ist desto größer sind die notwendigen Verankerungskräfte einer Messstation, um nicht abgetrieben zu werden. Ziel ist es die Strömung zur Erzeugung der Verankerungskräfte zu nutzen. mehr zu: Untersuchung einer hydrodynamischen Verankerung bei Strömung für eine kompakte, mobile Meeresbodenstation (MA) [86]

Vermessung Thrustermodule (BA/ MA) [87]

Definition des Versuchsaufbaus, sowie Durchführung und Auswertung der Versuche zur Leistungs-Bestimmung der MUM-Thrustermodule im Schleppkanal der TU Berlin. mehr zu: Vermessung Thrustermodule (BA/ MA) [88]

Einsatz von Drop-Stich-Materialien für Support-Plattformen für die Erprobung von UUV (BA/ MA) [89]

Drop-Stich-Materialien sind aus dem Bereich der Stand-Up- Boards bekannt. In der Arbeit soll der Einsatz für Support- Plattformen, bspw. Ponton zum Transport von UUV, untersucht werden. mehr zu: Einsatz von Drop-Stich-Materialien für Support-Plattformen für die Erprobung von UUV (BA/ MA) [90]

Auslegung der Struktur für AUV (BA/ MA) [91]

Die Aufgabe ist, für die gängigen Strukturkonzepte (Profilrahmen, Konstruktionsprofile, Blechfachwerk, integrale Bauweise, usw.) eine Auslegungsmethode zu erarbeiten und die resultierenden Eigenschaften (Gewicht, Kosten, Arbeitsaufwand, Festigkeit/ Sicherheit, usw.) zu prognostizieren. mehr zu: Auslegung der Struktur für AUV (BA/ MA) [92]

Entwicklung einer Messapparatur zur Bestimmung hydrodynamischer Parameter unter Berücksichtigung der verschiedenen Messbereiche (BA / MA) [93]

mehr zu: Entwicklung einer Messapparatur zur Bestimmung hydrodynamischer Parameter unter Berücksichtigung der verschiedenen Messbereiche (BA / MA) [94]

Entwicklung, Aufbau und Erprobung einer Klemmapparatur zur Fixierung von AUV mit Hilfe von aufblasbaren Kissen (MA) [95]

mehr zu: Entwicklung, Aufbau und Erprobung einer Klemmapparatur zur Fixierung von AUV mit Hilfe von aufblasbaren Kissen (MA) [96]

Konzeptentwurf für eine kompakte, mobile Meeresbodenstation mit dem Ziel der Verankerung bei Strömung (BA/ MA) [97]

mehr zu: Konzeptentwurf für eine kompakte, mobile Meeresbodenstation mit dem Ziel der Verankerung bei Strömung (BA/ MA) [98]

Konzeptentwurf einer kompakten Tiefseewinde (BA / MA) [99]

mehr zu: Konzeptentwurf einer kompakten Tiefseewinde (BA / MA) [100]

3D-Objekt-Tracking eines freischwimenden Objektes mittels OpenCV AI-Kit (MA) [101]

Kamerabasiertes Objekt tracking für eines automatisierten Aussetz- & Bergesystems (LARS- Launch And Recovery System) für Unbemannte Wasserfahrzeug. mehr zu: 3D-Objekt-Tracking eines freischwimenden Objektes mittels OpenCV AI-Kit (MA) [102]

Adaption eines LED-basierten 3D- ToF- Scanners für Unterwasser- Vermessungen (MA) [103]

Ein adaptiertes Time-of-Flight-Kamerasystem soll für die 3D-Vermessung unter Wasser programmiert werden. mehr zu: Adaption eines LED-basierten 3D- ToF- Scanners für Unterwasser- Vermessungen (MA) [104]

Verkehrswesenseminar

Aktuell verfügbare Themen

Masterarbeit: Machbarkeitsstudie zur Einrichtung einer autofreien Zone im Gebiet rund um den Hackeschen Markt [105]

Das Gebiet rund um den Hackeschen Markt zeichnet sich durch sehr enge Straßen aus, die sehr stark vom Fußverkehr frequentiert werden. Insbesondere für den Tourismus zählt das Gebiet zu den Hauptattraktionen in der Stadt. Das Bezirksamt Mitte und die Senatsverwaltung für Umwelt, Verkehr und Klimaschutz wollen die bestehende Fußgängerzone am Hackeschen Markt erweitern und für zu Fuß Gehende attraktiver gestalten, indem der Autoverkehr in diesem Gebiet weiter eingeschränkt bzw. komplett unterbunden wird. Ziel dieser Masterarbeit soll sein, ein Konzept für die Einrichtung einer erweiterten, möglichst autofreien Zone rund um den Hackeschen Markt zu erarbeiten. Das zu bearbeitende Untersuchungsgebiet umfasst den Bereich zwischen Torstraße, Friedrichstraße, Unter den Linden und Karl-Liebknecht-Straße. mehr zu: Masterarbeit: Machbarkeitsstudie zur Einrichtung einer autofreien Zone im Gebiet rund um den Hackeschen Markt [106]

Institut für Maschinenkonstruktion und Systemtechnik (IMS)

FG Konstruktion von Maschinensystemen

Themen für Abschlussarbeiten am FG Konstruktion von Maschinensystemen

Verfahrensvergleich automatisierte Ernte und Handernte von Einlegegurken [107]

Im Rahmen der hier angebotenen studentischen Arbeit soll ein neues Ernteverfahren mit Hilfe eines Mehrarm-Robotersystems in seiner Gesamtheit beschrieben und auf seine Wirtschaftlichkeit untersucht werden. mehr zu: Verfahrensvergleich automatisierte Ernte und Handernte von Einlegegurken [108]

Untersuchungen zum Wärme- und Stoffübergang an Frucht-Körpern während der Lagerung von Obst und Gemüse [109]

Obst und Gemüse müssen bei Lagerung und Transport ihre Frische möglichst lange behalten. Einflüsse, die dies beeinträchtigen sind u.a. ungünstige Lagerklima-Zustände, wie unangepasste Luftströmung, ungleichmäßige Luftverteilung, und ungünstige Temperatur und Feuchteverteilungen im Lager. Daher sind neben den umfassenden Klima und Belüftungsbedingungen im Lager örtliche Wärme- und Stoff-Austausch-Vorgänge direkt am Produkt zu untersuchen. mehr zu: Untersuchungen zum Wärme- und Stoffübergang an Frucht-Körpern während der Lagerung von Obst und Gemüse [110]

Untersuchungen zum Wärme- und Stoffübergang an Frucht-Körpern während der Lagerung von Obst und Gemüse [111]

Obst und Gemüse müssen bei Lagerung und Transport ihre Frische möglichst lange behalten. Einflüsse, die dies beeinträchtigen sind u.a. ungünstige Lagerklima-Zustände, wie unangepasste Luftströmung, ungleichmäßige Luftverteilung, und ungünstige Temperatur und Feuchteverteilungen im Lager. Daher sind neben den umfassenden Klima und Belüftungsbedingungen im Lager örtliche Wärme- und Stoff-Austausch-Vorgänge direkt am Produkt zu untersuchen. mehr zu: Untersuchungen zum Wärme- und Stoffübergang an Frucht-Körpern während der Lagerung von Obst und Gemüse [112]

FG Konstruktion und Produktzuverlässigkeit

Abschluss-/Projekt-/Studienarbeiten am Fachgebiet

FG Methoden der Produktentwicklung und Mechatronik

Abschlussarbeiten am FG Methoden der Produktentwicklung und Mechatronik

FG Medizintechnik

Zu vergebende Projekt-, Bachelor- und Masterarbeiten

  • Master-/Bachelor-/Projektarbeit: Additive Fertigung Skoliosekorsett [113]
  • Master-/Projektarbeit SHArKi Gesamtsystem [114]
  • Master-/Projektarbeit SHArKi Alltag Inertialsensoren [115]
  • Master-/Projektarbeit: Analyse von Parametern zur Bewegungsbeschreibung der oberen Extremität bei Kindern mit unilateraler Zerebralparese durch Daten aus Beschleunigungssensoren [116]

FG Elektromechanische Konstruktionen

Abschlussarbeiten am FG EMK

Individuelle Absprache [117]

Neben vorbereiteten Themen können wir Themen passend zu Ihren individuellen Fähigkeiten gestalten. mehr zu: Individuelle Absprache [118]

Institut für Werkzeugmaschinen und Fabrikbetrieb (IWF)

FG Handhabungstechnik und Montagetechnik

Abschlussarbeiten

  • Simulative Vereinzelung von Elektroden/-verbünden bei der kontinuierlichen Zellverbundherstellung in der Batterieproduktion [119]
  • Entwicklung eines Ultraschallmagazins für die Aufnahme von Elektroden/-verbünden bei der kontinuierlichen Zellverbundherstellung einer Pouch-Zelle in der Batterieproduktion [120]
  • Untersuchungen an der Vereinzelung von magazinierten Elektroden [121]

FG Werkzeugmaschinen und Fertigungstechnik

Abschlussarbeiten am Fachgebiet

FG Schweißtechnische Fertigungsverfahren

Abschlussarbeiten am Fachgebiet

FG Nachhaltige Unternehmensentwicklung

Abschlussarbeiten am Fachgebiet

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